스테퍼 모터의 주요 장점 중 하나는 개방 루프 제어에 적합하다는 것입니다. 개방 루프 제어에서, 스텝 모터는 일정한 시간 간격을 갖는 펄스 시퀀스에 의해 제어되며, 센서 및 해당 전자 회로로의 피드백은 제어 시스템에서 필요하지 않다. 이러한 종류의 회로는 저렴한 비용으로 간단하므로 스테퍼 모터의 개방 루프 제어 시스템을 널리 사용할 수 있습니다.
그러나, 스테퍼 모터 의 개 루프 제어는 스테퍼 모터 자체의 고유 한 단점, 즉 공명, 진동, 스텝 손실 및 고속 달성이 어려운 단점을 피할 수 없다. 한편, 개 루프 제어 스테퍼 모터 시스템의 정확도는 분류보다 높고 위치 결정 정확도는 상대적으로 낮습니다. 따라서 정확도 및 안정성 표준이 높은 시스템에서는 폐 루프 제어 시스템을 채택해야합니다.
스테퍼 모터의 폐 루프 제어는 스테퍼 모터의 성능을 크게 향상시킬 수있는 위치 피드백 및 / 또는 속도 피드백을 사용하여 로터 위치와의 위상 전이를 결정할 수 있습니다.
스테퍼 모터의 폐쇄 루프 제어 시스템 또는 특정 정확도의 추적 및 피드백에서 작업 속도 범위를 확장하거나 주어진 속도에서 추적 및 위치 결정 정확도를 향상 시키거나 속도 제한 및 정확도 지수 제한을 얻어야합니다 . 스테퍼 모터의 폐 루프 제어 성능은 개방 루프 제어 성능과 비교하여 다음과 같은 장점이 있습니다.
출력 토크가 증가하면 두 속도가 비선형 형태로 감소하지만 폐쇄 루프 제어는 토크 주파수 특성을 향상시킵니다.
폐 루프 제어에서 출력 전력 / 토크 곡선을 향상시킬 수 있습니다. 그 이유는 모터 여기 변환이 폐쇄 루프 조건에서의 회 전자 위치 정보에 기초하기 때문입니다. 전류 값은 모터 부하에 따라 다릅니다. 따라서 저속 범위에서도 전류를 토크로 완전히 변환 할 수 있습니다.
폐쇄 루프 제어 하에서 효율 토크 곡선이 향상됩니다.
보다 안정적이고 부드러운 회전 속도로 폐 루프 제어에서 높은 주행 속도를 얻을 수 있습니다.
폐 루프 제어에서 스테퍼 모터를 자동으로 효과적으로 가속 및 감속 할 수 있습니다.
폐 루프 드라이브에서 효율은 7.8 배, 속도는 3.6 배까지 증가 할 수 있습니다. 폐쇄 루프 스테퍼 모터의 성능은 모든 측면에서 개방 루프 스테퍼 모터의 성능보다 우수합니다. 스테퍼 모터 폐쇄 루프 드라이브는 개방 루프 드라이브와 브러시리스 DC 서보 모터의 장점이 있습니다.
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