탈것의 궁수 유형

부품 공급 장치와 기판 (PCB)이 고정되어 있습니다. 배치 헤드 (여러 개의 진공 흡입 노즐 포함)가 피더와 기판 사이에서 앞뒤로 움직입니다. 피더에서 부품이 제거되고 부품 위치와 방향이 조정됩니다. 인쇄물 위에 놓습니다. 칩 헤드는 아치형 X / Y 좌표 이동 빔에 장착되므로 이름이 지정됩니다.

아치 장착기로 부품의 위치와 방향을 조정하는 방법 :

1). 기계적 중심 조정 위치 및 노즐 회전 조정 방향. 이 방법은 정확도가 제한적일 뿐이며 이후 모델은 더 이상 사용되지 않습니다.

2). 레이저 인식, X / Y 좌표계 조정 위치, 노즐 회전 조정 방향. 이 방법은 비행 중 인식을 실현할 수 있지만 볼 그리드 배열 요소 BGA에는 사용할 수 없습니다.

삼). 카메라 인식, X / Y 좌표계 조정 위치, 노즐 회전 조정 방향. 일반적으로 카메라는 고정되어 있으며 칩 인식은 이미지 인식을 위해 카메라 위로 날아갑니다. 레이저 인식보다 약간 오래 걸리지 만 모든 구성 요소를 식별 할 수 있습니다. 비행 중 인식을 실현하는 카메라 인식 시스템은 기계적 구조 측면에서 다른 희생을 가져 왔습니다.

이러한 형태에서, 패치 헤드의 속도는 장거리 이동하기 때문에 제한된다. 일반적으로 여러 진공 흡입 노즐을 사용하여 재료를 동시에 (최대 10 개) 가져오고 이중 빔 시스템을 사용하여 속도를 높입니다. , 단일 빔 시스템보다 거의 두 배 빠릅니다. 그러나, 실제 적용에서, 동시 공급 조건은 달성하기 어렵고, 상이한 유형의 구성 요소가 상이한 진공 흡입 노즐로 교체 될 필요가 있으며, 흡입 노즐을 교체하는데 시간 지연이 존재한다.

이 유형의 기계의 장점은 시스템의 구조가 단순하고 높은 정밀도를 달성 할 수 있다는 것입니다. 다양한 크기와 모양의 구성 요소뿐만 아니라 특수한 모양의 구성 요소에도 적합합니다. 피더는 벨트, 튜브 및 트레이 형태입니다. 중소형 배치 생산에 적합하며 대량 배치 생산을 위해 여러 대의 기계를 결합 할 수 있습니다.