1. 장착할 PCB는 변속기 트랙에 들어가고, 트랙 입구의 센서는 PCB를 찾습니다. 시스템은 컨베이어 모터가 작동하도록 지시하고 PCB를 다음 위치로 보냅니다.
2. PCB가 작동 영역의 시작지점에 진입하면 이송 장비가 PCB를 배치 위치로 전송하고 배치 위치의 센서를 트리거합니다. 시스템은 PCB가 미리 정해진 배치 위치에 머물 수 있도록 해당 조직을 제어합니다. 기계 적 위치 장비 작동, PCB는 소정의 위치에 고정. PCB가 움직이지 않도록 PCB를 고정합니다.
3. PCB 포지셔닝 장비 작업, PCB의 방향을 결정하되 소정의 방향에, 그렇지 않으면, PCB의 방향 좌표 기준 시스템 좌표 계를 정정한다.
4. 프로그램 설정에 따라, PCB 방향을 결정하기 위해 처리 광학 차별 마크 (mank)를 확인합니다.
5. 특수 피더에 포장된 구성요소는 프로그램에 의해 설정된 위치에 따라 소정의 위치로 이송되거나 준비됩니다.
6. 노즐이 픽업 요소의 위치로 이동하면 진공이 열리고 노즐이 픽업 요소로 떨어집니다.
7. 진공 압력 센서 또는 광전 센서가 소자가 흡수되는지 여부를 감지하는 데 사용됩니다.
8. 카메라 또는 광전 센서를 통해 요소(수직 방향)의 높이를 감지합니다.
9. 카메라 또는 광전 센서를 통해 구성요소 각도(수평 방향)를 감지하고 구성요소 특성을 식별한 다음 구성요소 데이터베이스에서 구성요소 특성 값을 미리 읽은 다음, 실제 값을 검출 값과 비교하여 구성요소 특성을 판단한다.
아이젠밸류가 일치하지 않으면 픽업 요소의 잘못이 판단되고 픽업이 처음부터 이루어집니다. 일관성이 있는 경우 구성 요소의 현재 중심 방향 및 회전 각도가 계산됩니다.
10. 결함이 있는 부품을 폐기물 수거 상자에 넣습니다.
11. 프로그램 설정에 따라 마운팅 헤드의 회전을 통해 구성 요소 각도를 조정합니다. 부품 중심이 장착 방향점과 일치하도록 장착 헤드 또는 PCB의 이동을 통해 프로그램 설정 방향에 대한 XY 방향 좌표를 조정합니다.
12. 흡입 노즐은 미리 설정된 높이로 떨어지고, 진공은 밀봉되고, 부품이 아래로 떨어져 마운팅을 완료합니다.
13. 5단계에서 마운팅끝까지 순환합니다.
14. 배치 부분은 언로딩 위치로 이동하고 붙여 넣은 PCB를 언로딩 트랙으로 전송합니다. 언로딩 궤도의 시작 부분에 있는 센서가 트리거되고, 제어 시스템은 컨베이어 모터가 작동하고 기계에서 전송될 때까지 PCB를 다음 위치로 전송하도록 지시합니다.