SMT 생산 라인에서, 배치 기계는 장착 헤드를 이동시켜 PCB에 표면 실장 부품을 정확히 위치시키는 장치입니다. 전반적인 구조는 크게 세 부분으로 구분됩니다. 주요 부분은 배치 헤드입니다. 전기 탑재 로봇의 개념에서, 배치 기계의 배치 헤드는 필요에 따라 구성 요소를 픽업하여 사전 설정된 PCB 보드에 정확하게 배치 할 수있는 지능형 로봇입니다.
SMT 노즐 :
진공 음압이 발생하면 흡착 노즐이 SMT 부품의 부품에 직접 닿습니다. 흡착 노즐 구멍의 크기와 SMT 부품의 형상은 각 배치 기계에 대해 매우 실용적인 노즐을 가지고 있습니다. 배치 기계가 다른 구성 요소의 배치에 적응할 수 있도록 자동으로 흡입 노즐을 대체하는 장치도 장착되어 있습니다. 피킹 프로세스에서 칩 부품의 보호를 보장하고 부품 장착 속도를 향상시키기 위해 흡착 노즐과 흡입 파이프 사이에 탄성 보상 버퍼 메커니즘이 있습니다.
SMT 공압 솔레노이드 밸브 :
장착 헤드의 미세 공압식 전자석은 장착 헤드의 또 다른 중요한 구성 요소입니다. 이동, 피킹 및 픽업과 같은 기능을 관리합니다. 마운팅 머신의 개발과 함께 통합 솔레노이드 밸브 그룹도 상당히 발전했습니다. 일부 개별 솔레노이드 밸브 두께 만 10-18 mm. 그리고 전자석 구동 전력이 작기 때문에 일반 회로의 구동 레벨을 직접 구동 할 수 있습니다.
패치 헤드 :
패치 헤드의 다양한 메커니즘이 함께 작동하여 패치의 작동 상태를 효과적으로 조정할 수있는 다양한 센서를 설치할 수 있습니다. 패치 기능이 결정되면, 패치 헤드의 전체 구조 설계가 배치 기계의 핵심이됩니다. 패치 헤드는 고속 모션 구성 요소입니다. 정확성을 높이려면 무게와 부피를 줄여야하므로 모든 기능을 구현할 수있는 구조를 설계하십시오. 패치 헤드는 패치의 디자인 중심입니다.
픽업 기계 구성 요소는 다음 위치에서 픽업 및 배치합니다.
픽업 요소는 구성 요소를 흡입하는 진공 흡착 장치입니다. 구조가 간단하고 유지 보수가 쉽습니다. 픽 앤 플레이스 작동에서 픽업 노즐은 픽업해야하며 Z 방향으로 움직일 때 더 빠르고 부드럽게 배치되어야합니다. 흡입 노즐의 초기 Z 방향 이동은 마이크로 실린더를 사용하여 수행되었습니다. 지난 10 년 동안 실린더는 짧은 수명과 높은 소음 수준으로 마모되기 쉬운 것으로 나타났습니다. 현재 많은 새로운 모델이 Z 축 운동 상태를 제어하고 Z 방향 운동의 전반적인 성능을 크게 향상시킬 수있는 Z 축 대신 새로운 유형의 전자 기계식 변속기로드를 채택했습니다.
마운터 구성 요소 위치 지정 :
패치 헤드의 구성 요소 위치 지정 시스템은 패치 품질의 중요한 부분이며 패치 기술을 연구하기는 어렵습니다. 구성 요소가 구성 요소에 연결되면 구성 요소는 안정된 부동 상태가됩니다. 초기 기술은 패시브 포지셔닝을 위해 기계적 발톱을 사용하여 초기 배치 기계의 부품 배치 문제를 해결했습니다. 그러나 실제로는 기계적인 방법이었습니다. 기계 제조의 다양한 오류는 부품 배치의 품질, 특히 패치 속도의 향상을 직접적으로 반영합니다. 그 당시에는 기계적 소음, 부품의 마모 및 정밀도의 수명이 모두 기계식 위치 결정 클로의 전진을 제한합니다.
최근에는 비전 시스템, 서보, 컴퓨터 이미지 프로세싱 등을위한 샘플링 시스템이 위치 결정 문제를 해결하기 위해 기계 사용 만 변경했습니다. 대신, 비접촉 적외선 레이저 정렬 시스템을 사용하고 이동 중에 자동으로 편차를 보정합니다.
SMT 부품 회전 :
흡입 헤드 흡입 장치가 이동되고 위치 될 때, 대부분의 구성 요소는 정량 회전 운동 (q 각)을 수행한다. 먼저, 보정 판에있는 구성 요소의 설치 축의 축과 이동 중에 구성 요소의 축 (q '각)이 첫 번째입니다. 피더에서 부품의 각도 차이 (q "각도)와 PCB 보드의 패드 축 q = q '+ q"를 구하십시오. 부품 마운팅의 각도 오정렬을 교정하기위한 메커니즘은 오랫동안 개방 루프 스테퍼 모터에 의해 제어되었으며 소형 동기 벨트에 의해 작동되었습니다. 요즘, 새로운 배치 기계는 일부 특수 마이크로 모터로 대체되어 메커니즘의 성능을 크게 향상시킵니다. 배치 장치의 배치 속도를 높이기 위해서는, 배치 헤드에 멀티 노즐 조합을 채용하고, 그 동작 순서를 컴퓨터로 정밀하게 제어한다.