Pick and Place 기계는 페이스트, 플레이스, 리플 로우 어셈블리 작동의 두 번째 단계입니다. "Place"기능은 "솔더 페이스트"기능 (스텐실 프린터)을 따릅니다. '장소'작업은 보드 위에 구성 요소를 선택하여 전달하고 위치에 놓습니다. 픽앤 플레이스 작동의 가장 간단한 형태는 수작업으로, 즉 수동으로 빈에서 구성 요소를 가져 와서 한 쌍의 핀셋과 돋보기를 사용하여 보드에 배치하고 손으로 직접 작업을 완료하는 것입니다. 개최 납땜 인두.
이 방법은 가끔 보드 만 사용하는 경우에 효과적입니다. 고려해야 할 다른 사항 - 구성 요소의 크기 (크거나 작은) - 장소 및 땜납을 처리하는 데 필요한 시간에 영향을줍니다. 미세 피치 구성 요소는 정밀도와 정확도가 더 필요하고 인적 요소가 작용하는 또 다른 문제입니다. 그런 다음 작업이 더 지루하고 시간이 많이 걸립니다.
먼저, 하루에 두 대의 보드에서 훨씬 높은 생산량으로 이동하는 데 관심이있는 사용자를 위해 기계 지원 수동 시스템에 중점을 둘 것입니다. 완전 자동 시스템은 충분히 복잡하므로 별도로 다룰 예정입니다.
생산량
다양한 유형의 기계 보조 수동 시스템에 대한 생산 범위를 다루는 것으로 시작하겠습니다. 비교를 위해 모든 회로 보드의 크기와 복잡성이 다양하기 때문에 시간당 구성 요소 또는 CPH로 볼륨에 대해 이야기하겠습니다. 이렇게하면 필요한 자동화 수준을 결정하는 데 도움이됩니다.
수동 핸드 시스템을 사용하는 저울의 가장 낮은 쪽에서는 비 기계 보조 수동 배치를위한 적절한 수공구가 유일한 비용입니다. 스펙트럼의 하이 엔드에서는 고속 무인 작동을 위해 모듈 식 또는 맞춤식으로 설계되는 경우가 많습니다. 이 시장의 구매자는 초기 비용보다 ROI를 더 많이 기대할 것입니다.
 그림 1 : 지지대의 수동 머리와 팔걸이의 예 |
수동 및 반자동 시스템
수동 픽앤 플레이스 시스템은 작고 성장하는 작업에 적합하며 동시에 핸드 헬드 생산량을 점진적으로 늘리면서 품질을 향상시켜 재 작업 또는 불량을 줄여야합니다. 그러나 배치의 정확성은 여전히 운전자의 능력에 의해 제한됩니다. 기계 보조 수동 시스템의 장점은 다음과 같습니다.
운전자 피로 감소
게재 위치 오류 감소
향상된 제어 기능
향상된 수율, 재 작업 감소
기계 보조 수동 시스템에는 진공 픽업 헤드 또는 펜이있는 XY 인덱싱 테이블과 같은 기능이 장착 될 수 있습니다. 작업자의 피로를 덜어주는 인체 공학적 고정 장치; X 및 Y 외에도 θ (회전) 및 Z (높이) 위치 지정을위한 추가 고정 장치가 필요합니다.
 그림 2 : 구성 요소 트레이 및 공급 장치 |
일부 기계는 스텐실 프린터를 사용하지 않은 경우 보드에 부품을 올려 놓기 직전에 적용되는 선택적 솔더 페이스트 디스펜서를 제공합니다. 추가 옵션은 다음과 같습니다.
구성 요소 처리 트레이
액체 디스펜서
테이프 피더
피더 랙
비전 지원 옵션
옵션 스탠드
대부분의 경우 기계가 필요로하는 수동 시스템은 필요한만큼만 구입할 수 있으며 필요할 때 원하는 옵션을 나중에 추가 할 수 있습니다.
 그림 3 : 비전 보조 수동 기계 |
반자동 시스템
현재 시장에 출시 된 자동화 시스템의 경제성이 높아져서 반자동 기계가 거의 만들어지지 않고 있습니다. 원래는 수동에서 완전 자동 시스템으로의 도약이 너무 비싸서 수동 조작을 돕기 위해 몇 가지 기능을 사용할 수있게 된 때였 다.
보다 정확하게 "강화 된 수동"시스템이라고하는 반자동 픽업 및 배치 기계는 일반적으로 구성 요소의 위치를 보여주는 비전 시스템이있는 컴퓨터 인터페이스를 포함하지만 배치 자체는 수동으로 수행됩니다. 이러한 유형의 기계는 적은 양의 응용 분야에 대해 매우 정밀한 피치 부품을보다 정확하게 위치시키는 데 도움이되며 간단한 기계 보조 수동 기계를 사용하여 수행하기가 매우 어려운 작업입니다.
사용의 용이성
대부분의 픽업 및 플레이스 머신은 최대 16 "x 24"크기의 보드를 수용 할 수 있도록 설계된 작업 테이블과 함께 매우 다양한 보드 크기를 처리합니다. 간단한 학습 곡선과 함께 구성 요소에 대한 제어가 쉽기 때문에 정확도를 높일 수 있습니다. 대부분의 경우, 훈련이 필요하지 않습니다.
전기 요구 사항을 간과하지 마십시오. 구입 한 기계가 새 배선을 당기거나 어댑터 / 변압기를 사용하지 않고 사용자 환경에서 플러그 앤 플레이를 수행하는지 확인하십시오.
자동 픽업 및 배치 기계
먼저 기계 기능의 두 가지 측면, 즉 정확도 및 반복성, Pick and Place 센터링 방법에 대해 설명합니다.
정확성과 반복성
생산 기계의 경우 일반적으로 정확도가 +/- .001 "이고 반복 정밀도가 12 mil 인 기계를 찾는 것이 좋습니다. 덜 비싼 기계는 종종이 사양을 충족시키지 않으므로주의해야 할 사항입니다.
대부분의 저비용 시스템은 정확성이 아니라면 반복성 측면을 도울 수있는 컴퓨터 또는 소프트웨어가 표준으로 제공되지 않습니다. 일부는 향상된 기술을 제공 할 수 있지만 대부분은 그렇지 않습니다.
피클 및 배치 중심 맞춤 방법
픽업 및 배치 방법에는 4 가지가 있습니다.
센터링 메커니즘 없음
레이저 센터링
기계 (턱)
비전 센터링
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